У меня появлялся гул при повороте в право, когда накрылся правый ступичный подшипник, менять не спешил, потом стал гудеть и при прямом движении. после замены подшипника гул пропал
левый умер.
А проверить просто, подвесь машину или поддомкрать каждую сторону и покрути, поболтай колесо влево-вправо и вниз-вверх. Почувствуешь, услышишь 100%.