Глохнет без системы и без ошибок двигателя...

добрый день. ниссан ад 2002 года. машина иногда троить начинала и загорался чек. три раза ездил к электрику. говорит почисти все минусы на кузове. почистил вроде перестала. поменял ремни гур и генератор. свечи. антифриз и термостат. но машина стала чаще себя странно вести. например, завожу прогрел, включаю дворники и машина заглохла. на след день подьезжаю к магазину при остановки глохнет.. потом на перекрестке машина начала как то типо троить и трястись. заглушил и завел все работает. вчера приехал в магазин. когда останавливался, почувстовал что руль стал чуть туже крутиться, как будто заглохнет сейчас. заглушил. вышел с магазина и завожу и двигатель работает как будто троит, трясет весь.... заглушил и завел и все нормально. и самое главное чек не выдает.... что может быть подскажите.