Подёргивает время от времени руль в лево.

Подёргивает время от времени руль в лево при движении по идеально ровной дороге. Резина исключено так, как происходит это не за период одного оборота колеса, а реже, но почти всегда при нажатии или отпускает педали газа. По два небольших толчка(подруливания) в лево и только в лево.Такое ощущение, что гидроусилитель шалит. Кто-нибудь встречался с такой проблемой?