Почему Auris не заводится после стоянки?

добрый день у меня Auris 2007г. все было нормально, ошибок коробки не было. недавно загорелся чек, но через 3 часа пропал.
сегодня заехав на крытую стоянку в ТЦ погуляв по нему, возвращаюсь, машину завожу и она в нейтрале и переключение передач не помогает ехать не могу, заглушил, коробка пищала буд-то на передачи стоит, хотя стоит на нейтрале.
после того как заглушил завестись так и не смог.
В чем проблема?P.S. на форуме ничего не нашёл подобного.