Проблема со спидометром

Здравствуйте всем! Помогите советом, на камри 1996г. Куз sv40, дв.4s, упал спидометр и постоянно горит лампочка abs, датчики abs исправны, реле тоже, датчика скорости нет. При само диагностике ничего не показывает. В чём причина?