Приблизительно через год владения меня убедили вырезать катализатор и вварить пламягаситель,после перечисленных манипуляций автомобиль поехал лучше. По поводу выскакивания ошибки на лямде, скажу что все нормально, так что если рассыпался каталик удаляйте его смело, но ставьте пламягаситель, иначе при разгоне будут слышны посторонние звуки из выхлопной системы...