Оказывается у официалов хюндай есть опция" профилактика полного привода" , узнал об этом на 4 то(60000 тыс км). До этого- молчали. Стоимость на сегодняшний момент, с учетом пострадавших без профилактики деталей, порядка 25-30 т. Рублей. Просто молодцы. Дождались окончания гарантии.