Съездил тут на диагностику, все датчики в норме.
Заменили датчик давления масла, подтянули хомут на патрубке помпы.
Перепала тут задарма магнитола простенькая, установил- навигашка погасла-теперь разбираюсь, как эту всю связку собрать,чтобы все работало :)