Размеры кузова — один из важнейших параметров при выборе машины. Чем больше машина, тем сложнее она в управлении в современном городе, однако и безопасней. Габаритные размеры Дайхатсу Мира еС определяются по трём величинам: длина кузова, ширина кузова и высота кузова. Как правило длину измеряют от наиболее выдающегося вперёд места переднего бампера до самого удалённого места заднего бампера. Ширину кузова мерят в самом широком месте: как правило это либо колёсные арки, либо центральные стойки кузова. А вот с высотой не всё так просто: её мерят от земли до крыши автомобиля; высота рейлингов в общую высоту кузова не входит.
Габаритные размеры Daihatsu Mira e:S от 3395 x 1475 x 1490 до 3395 x 1475 x 1510 мм, а масса от 650 до 790 кг.
| Комплектации | Габариты | Масса, кг |
| 660 L SAIII | 3395 x 1475 x 1500 | 650 |
| 660 B SAIII | 3395 x 1475 x 1500 | 650 |
| 660 L | 3395 x 1475 x 1500 | 650 |
| 660 B | 3395 x 1475 x 1500 | 650 |
| 660 L SAIII 10th Anniversary Edition | 3395 x 1475 x 1500 | 650 |
| 660 G SAIII | 3395 x 1475 x 1500 | 670 |
| 660 X SAIII | 3395 x 1475 x 1500 | 670 |
| 660 G Limited SAIII | 3395 x 1475 x 1500 | 670 |
| 660 X Limited SAIII | 3395 x 1475 x 1500 | 670 |
| 660 tuned by D-SPORT Racing | 3395 x 1475 x 1500 | 710 |
| 660 L SAIII 4WD | 3395 x 1475 x 1510 | 720 |
| 660 L 4WD | 3395 x 1475 x 1510 | 720 |
| 660 B SAIII 4WD | 3395 x 1475 x 1510 | 720 |
| 660 B 4WD | 3395 x 1475 x 1510 | 720 |
| 660 L SAIII 10th Anniversary Edition 4WD | 3395 x 1475 x 1510 | 720 |
| 660 G SAIII 4WD | 3395 x 1475 x 1510 | 740 |
| 660 X SAIII 4WD | 3395 x 1475 x 1510 | 740 |
| 660 G Limited SAIII 4WD | 3395 x 1475 x 1510 | 740 |
| 660 X Limited SAIII 4WD | 3395 x 1475 x 1510 | 740 |
| Комплектации | Габариты | Масса, кг |
| 660 X Limited SA | 3395 x 1475 x 1490 | 730 |
| 660 G 35th Anniversary Gold Edition SA | 3395 x 1475 x 1490 | 730 |
| 660 X 35th Anniversary Gold Edition SA | 3395 x 1475 x 1490 | 730 |
| 660 X | 3395 x 1475 x 1490 | 730 |
| 660 L | 3395 x 1475 x 1490 | 730 |
| 660 D | 3395 x 1475 x 1490 | 730 |
| 660 X SA | 3395 x 1475 x 1490 | 730 |
| 660 G SA | 3395 x 1475 x 1490 | 730 |
| 660 L SA | 3395 x 1475 x 1490 | 730 |
| 660 G Smart Selection SA | 3395 x 1475 x 1490 | 730 |
| 660 X Smart Selection SA | 3395 x 1475 x 1490 | 730 |
| 660 L Smart Selection SA | 3395 x 1475 x 1490 | 730 |
| 660 Xf Limited SA 4WD | 3395 x 1475 x 1500 | 790 |
| 660 Gf 35th Anniversary Gold Edition SA 4WD | 3395 x 1475 x 1500 | 790 |
| 660 Xf 35th Anniversary Gold Edition SA 4WD | 3395 x 1475 x 1500 | 790 |
| 660 Xf 4WD | 3395 x 1475 x 1500 | 790 |
| 660 Lf 4WD | 3395 x 1475 x 1500 | 790 |
| 660 Xf SA 4WD | 3395 x 1475 x 1500 | 790 |
| 660 Gf SA 4WD | 3395 x 1475 x 1500 | 790 |
| 660 Lf SA 4WD | 3395 x 1475 x 1500 | 790 |
| 660 Gf Smart Selection SA 4WD | 3395 x 1475 x 1500 | 790 |
| 660 Xf Smart Selection SA 4WD | 3395 x 1475 x 1500 | 790 |
| 660 Lf Smart Selection SA 4WD | 3395 x 1475 x 1500 | 790 |
| Комплектации | Габариты | Масса, кг |
| 660 X | 3395 x 1475 x 1500 | 730 |
| 660 L | 3395 x 1475 x 1500 | 730 |
| 660 G | 3395 x 1475 x 1500 | 730 |
| 660 D | 3395 x 1475 x 1500 | 730 |
| 660 X Memorial Edition | 3395 x 1475 x 1500 | 730 |
| 660 Xf 4WD | 3395 x 1475 x 1500 | 790 |
| 660 Gf 4WD | 3395 x 1475 x 1500 | 790 |
| 660 Lf 4WD | 3395 x 1475 x 1500 | 790 |
| 660 Xf Memorial Edition 4WD | 3395 x 1475 x 1500 | 790 |
| 660 Lf Memorial Edition 4WD | 3395 x 1475 x 1500 | 790 |




