Размеры кузова — один из важнейших параметров при выборе машины. Чем больше машина, тем сложнее она в управлении в современном городе, однако и безопасней. Габаритные размеры Дайхатсу Роки определяются по трём величинам: длина кузова, ширина кузова и высота кузова. Как правило длину измеряют от наиболее выдающегося вперёд места переднего бампера до самого удалённого места заднего бампера. Ширину кузова мерят в самом широком месте: как правило это либо колёсные арки, либо центральные стойки кузова. А вот с высотой не всё так просто: её мерят от земли до крыши автомобиля; высота рейлингов в общую высоту кузова не входит.
Габаритные размеры Daihatsu Rocky от 3705 x 1580 x 1725 до 4165 x 1780 x 1925 мм, а масса от 970 до 1725 кг.
| Комплектации | Габариты | Масса, кг |
| 1.0 X | 3995 x 1695 x 1620 | 970 |
| 1.0 L | 3995 x 1695 x 1620 | 970 |
| 1.2 X | 3995 x 1695 x 1620 | 970 |
| 1.2 L | 3995 x 1695 x 1620 | 970 |
| 1.0 Premium | 3995 x 1695 x 1620 | 980 |
| 1.0 G | 3995 x 1695 x 1620 | 980 |
| 1.2 Premium G | 3995 x 1695 x 1620 | 980 |
| 1.0 X 4WD | 3995 x 1695 x 1620 | 1040 |
| 1.0 L 4WD | 3995 x 1695 x 1620 | 1040 |
| 1.0 Premium 4WD | 3995 x 1695 x 1620 | 1050 |
| 1.0 G 4WD | 3995 x 1695 x 1620 | 1050 |
| 1.0 Premium G 4WD | 3995 x 1695 x 1620 | 1050 |
| 1.2 X HEV | 3995 x 1695 x 1620 | 1060 |
| 1.2 Premium G HEV | 3995 x 1695 x 1620 | 1070 |
| Комплектации | Габариты | Масса, кг |
| 1.6 SE | 3705 x 1580 x 1725 | 1230 |
| 1.6 Marine Runner | 3705 x 1580 x 1725 | 1230 |
| 1.6 SE | 3705 x 1580 x 1725 | 1270 |
| 1.6 Marine Runner | 3705 x 1580 x 1725 | 1270 |
| 1.6 SX | 3705 x 1635 x 1725 | 1250 |
| 1.6 SX | 3705 x 1635 x 1725 | 1290 |
| 1.6 Canterbury X | 3800 x 1580 x 1725 | 1260 |
| 1.6 Canterbury X | 3800 x 1580 x 1725 | 1300 |
| 1.6 Canterbury | 3845 x 1635 x 1725 | 1270 |
| 1.6 Canterbury Z | 3845 x 1635 x 1725 | 1270 |
| 1.6 Canterbury | 3845 x 1635 x 1725 | 1310 |
| 1.6 Canterbury Z | 3845 x 1635 x 1725 | 1310 |
| Комплектации | Габариты | Масса, кг |
| 1.6 DX | 3705 x 1580 x 1725 | 1230 |
| 1.6 SE | 3705 x 1580 x 1725 | 1230 |
| 1.6 SE | 3705 x 1580 x 1725 | 1270 |
| 1.6 SX | 3705 x 1580 x 1725 | 1280 |
| 1.6 SE | 3705 x 1635 x 1725 | 1250 |
| 1.6 SE full time 4WD | 3705 x 1635 x 1725 | 1250 |
| 1.6 SX | 3705 x 1635 x 1725 | 1250 |
| 1.6 SX full time 4WD | 3705 x 1635 x 1725 | 1250 |
| 1.6 SX limited | 3825 x 1635 x 1725 | 1250 |
| 1.6 SX limited | 3825 x 1635 x 1725 | 1290 |
| Комплектации | Габариты | Масса, кг |
| 2.8TD MT Hard-top | 3840 x 1690 x 1850 | 1580 |
| 2.8TD MT Wagon | 4165 x 1780 x 1925 | 1725 |
| Комплектации | Габариты | Масса, кг |
| 2.0 MT Hard-top/Soft-Top | 3775 x 1580 x 1840 | 1285 |
| 2.0i MT Hard-top/Soft-Top | 3775 x 1580 x 1840 | 1300 |
| 2.8D MT Hard-top/Soft-Top | 3775 x 1580 x 1840 | 1410 |
| 2.8TD MT Hard-top/Soft-Top | 3775 x 1580 x 1840 | 1460 |
| 2.8TD MT Hard-top/Soft-Top | 3815 x 1580 x 1830 | 1460 |
| 2.0 MT Wagon | 4100 x 1580 x 1915 | 1360 |
| 2.8D MT Wagon | 4100 x 1580 x 1915 | 1485 |
| 2.0i MT Wagon | 4100 x 1580 x 1915 | 1495 |
| 2.8TD MT Wagon | 4100 x 1580 x 1915 | 1545 |
| 2.8TD MT Wagon | 4140 x 1580 x 1915 | 1545 |
| Комплектации | Габариты | Масса, кг |
| 2.0 MT Hard-top/Soft-Top | 3775 x 1580 x 1840 | 1285 |
| 2.0i MT Hard-top/Soft-Top | 3775 x 1580 x 1840 | 1300 |
| 2.8D MT Hard-top/Soft-Top | 3775 x 1580 x 1840 | 1410 |
| 2.8TD MT Hard-top/Soft-Top | 3775 x 1580 x 1840 | 1460 |
| 2.0 MT Wagon | 4100 x 1580 x 1915 | 1360 |
| 2.8D MT Wagon | 4100 x 1580 x 1915 | 1485 |
| 2.0i MT Wagon | 4100 x 1580 x 1915 | 1495 |
| 2.8TD MT Wagon | 4100 x 1580 x 1915 | 1545 |