Размеры кузова — один из важнейших параметров при выборе машины. Чем больше машина, тем сложнее она в управлении в современном городе, однако и безопасней. Габаритные размеры Дайхатсу Ксения определяются по трём величинам: длина кузова, ширина кузова и высота кузова. Как правило длину измеряют от наиболее выдающегося вперёд места переднего бампера до самого удалённого места заднего бампера. Ширину кузова мерят в самом широком месте: как правило это либо колёсные арки, либо центральные стойки кузова. А вот с высотой не всё так просто: её мерят от земли до крыши автомобиля; высота рейлингов в общую высоту кузова не входит.
Габаритные размеры Daihatsu Xenia от 4120 x 1630 x 1685 до 4395 x 1730 x 1700 мм, а масса от 980 до 1130 кг.
| Комплектации | Габариты | Масса, кг |
| 1.3 MT M | 4395 x 1730 x 1690 | 1080 |
| 1.3 MT X | 4395 x 1730 x 1690 | 1080 |
| 1.3 MT R | 4395 x 1730 x 1690 | 1090 |
| 1.3 MT R ADS | 4395 x 1730 x 1690 | 1090 |
| 1.3 CVT X | 4395 x 1730 x 1690 | 1105 |
| 1.3 CVT R | 4395 x 1730 x 1690 | 1115 |
| 1.3 CVT R ADS | 4395 x 1730 x 1690 | 1115 |
| 1.5 MT R | 4395 x 1730 x 1700 | 1110 |
| 1.5 MT R ADS | 4395 x 1730 x 1700 | 1110 |
| 1.5 CVT R | 4395 x 1730 x 1700 | 1115 |
| 1.5 CVT R ASA | 4395 x 1730 x 1700 | 1115 |
| 1.5 CVT R ADS | 4395 x 1730 x 1700 | 1115 |
| Комплектации | Габариты | Масса, кг |
| 1.3 MT R | 4190 x 1660 x 1695 | 1110 |
| 1.3 MT R Deluxe | 4190 x 1660 x 1695 | 1110 |
| 1.3 MT X | 4190 x 1660 x 1695 | 1120 |
| 1.3 MT X Deluxe | 4190 x 1660 x 1695 | 1120 |
| 1.3 AT R | 4190 x 1660 x 1695 | 1120 |
| 1.3 AT R Deluxe | 4190 x 1660 x 1695 | 1120 |
| 1.5 MT R | 4190 x 1660 x 1695 | 1120 |
| 1.5 MT R Deluxe | 4190 x 1660 x 1695 | 1120 |
| 1.3 AT X | 4190 x 1660 x 1695 | 1130 |
| 1.3 AT X Deluxe | 4190 x 1660 x 1695 | 1130 |
| 1.5 AT R | 4190 x 1660 x 1695 | 1130 |
| 1.5 AT R Deluxe | 4190 x 1660 x 1695 | 1130 |
| Комплектации | Габариты | Масса, кг |
| 1.0 MT D | 4190 x 1660 x 1685 | 1060 |
| 1.0 MT M | 4190 x 1660 x 1685 | 1085 |
| 1.0 MT M Deluxe | 4190 x 1660 x 1685 | 1085 |
| 1.3 MT X | 4190 x 1660 x 1695 | 1100 |
| 1.3 MT X Deluxe | 4190 x 1660 x 1695 | 1100 |
| 1.3 MT R | 4190 x 1660 x 1695 | 1115 |
| 1.3 MT R Sporty | 4190 x 1660 x 1695 | 1115 |
| 1.3 AT X | 4190 x 1660 x 1695 | 1115 |
| 1.3 AT X Deluxe | 4190 x 1660 x 1695 | 1115 |
| 1.3 AT R | 4190 x 1660 x 1695 | 1130 |
| 1.3 AT R Sporty | 4190 x 1660 x 1695 | 1130 |
| Комплектации | Габариты | Масса, кг |
| 1.0 MT D | 4140 x 1660 x 1685 | 1005 |
| 1.0 MT M | 4140 x 1660 x 1685 | 1030 |
| 1.3 MT X | 4140 x 1660 x 1695 | 1050 |
| 1.3 MT R | 4140 x 1660 x 1695 | 1065 |
| 1.3 AT R | 4140 x 1660 x 1695 | 1080 |