Размеры кузова — один из важнейших параметров при выборе машины. Чем больше машина, тем сложнее она в управлении в современном городе, однако и безопасней. Габаритные размеры Ягуар Е-Пэйс определяются по трём величинам: длина кузова, ширина кузова и высота кузова. Как правило длину измеряют от наиболее выдающегося вперёд места переднего бампера до самого удалённого места заднего бампера. Ширину кузова мерят в самом широком месте: как правило это либо колёсные арки, либо центральные стойки кузова. А вот с высотой не всё так просто: её мерят от земли до крыши автомобиля; высота рейлингов в общую высоту кузова не входит.
Габаритные размеры Jaguar E-Pace от 4395 x 1900 x 1648 до 4411 x 1900 x 1649 мм, а масса от 1815 до 1955 кг.
| Комплектации | Габариты | Масса, кг |
| 2.0 T AT AWD R-DYNAMIC SE | 4395 x 1984 x 1648 | 1815 |
| 2.0 T AT AWD R-DYNAMIC S | 4395 x 1984 x 1648 | 1815 |
| 2.0 T AT AWD SE | 4395 x 1984 x 1648 | 1815 |
| 2.0 T AT AWD S | 4395 x 1984 x 1648 | 1815 |
| 2.0 T AT AWD R-DYNAMIC HSE | 4395 x 1984 x 1648 | 1857 |
| 2.0 T AT AWD R-DYNAMIC SE | 4395 x 1984 x 1648 | 1857 |
| 2.0 T AT AWD R-DYNAMIC S | 4395 x 1984 x 1648 | 1857 |
| 2.0 T AT AWD SE | 4395 x 1984 x 1648 | 1857 |
| 2.0 T AT AWD S | 4395 x 1984 x 1648 | 1857 |
| 2.0 T AT AWD R-DYNAMIC Black | 4395 x 1984 x 1648 | 1857 |
| 2.0 TD AT AWD S | 4395 x 1984 x 1648 | 1920 |
| 2.0 TD AT AWD SE | 4395 x 1984 x 1648 | 1920 |
| 2.0 TD AT AWD R-DYNAMIC S | 4395 x 1984 x 1648 | 1920 |
| 2.0 TD AT AWD R-DYNAMIC SE | 4395 x 2088 x 1648 | 1920 |
| 2.0 TD AT AWD R-DYNAMIC HSE | 4395 x 2088 x 1648 | 1920 |
| 2.0 TD AT AWD R-DYNAMIC Black | 4395 x 2088 x 1648 | 1920 |
| Комплектации | Габариты | Масса, кг |
| 2.0 T AT AWD Chequered Flag | 4395 x 1984 x 1649 | 1832 |
| 2.0 T AT AWD | 4395 x 1984 x 1649 | 1832 |
| 2.0 T AT AWD S | 4395 x 1984 x 1649 | 1832 |
| 2.0 T AT AWD SE | 4395 x 1984 x 1649 | 1832 |
| 2.0 T AT AWD HSE | 4395 x 1984 x 1649 | 1832 |
| 2.0 T AT AWD R-DYNAMIC S | 4395 x 1984 x 1649 | 1832 |
| 2.0 T AT AWD R-DYNAMIC SE | 4395 x 1984 x 1649 | 1832 |
| 2.0 T AT AWD R-DYNAMIC HSE | 4395 x 1984 x 1649 | 1832 |
| 2.0 T AT AWD First Edition | 4395 x 1984 x 1649 | 1832 |
| 2.0 TD AT AWD | 4395 x 1984 x 1649 | 1843 |
| 2.0 TD AT AWD S | 4395 x 1984 x 1649 | 1843 |
| 2.0 TD AT AWD SE | 4395 x 1984 x 1649 | 1843 |
| 2.0 TD AT AWD R-DYNAMIC S | 4395 x 1984 x 1649 | 1843 |
| 2.0 TD AT AWD HSE | 4395 x 1984 x 1649 | 1843 |
| 2.0 TD AT AWD R-DYNAMIC SE | 4395 x 1984 x 1649 | 1843 |
| 2.0 TD AT AWD R-DYNAMIC HSE | 4395 x 1984 x 1649 | 1843 |
| 2.0 TD AT AWD First Edition | 4395 x 1984 x 1649 | 1843 |
| 2.0 TD AT AWD Chequered Flag | 4395 x 1984 x 1649 | 1843 |
| 2.0 T AT AWD R-DYNAMIC S | 4395 x 1984 x 1649 | 1894 |
| 2.0 T AT AWD R-DYNAMIC SE | 4395 x 1984 x 1649 | 1894 |
| 2.0 T AT AWD R-DYNAMIC HSE | 4395 x 1984 x 1649 | 1894 |
| 2.0 TD AT AWD R-DYNAMIC S | 4395 x 1984 x 1649 | 1926 |
| 2.0 TD AT AWD R-DYNAMIC SE | 4395 x 1984 x 1649 | 1926 |
| 2.0 TD AT AWD R-DYNAMIC HSE | 4395 x 1984 x 1649 | 1926 |
| 2.0 TD AT AWD R-DYNAMIC SE | 4395 x 2088 x 1649 | 1843 |
| Комплектации | Габариты | Масса, кг |
| 1.5T AT R-Dynamic | 4395 x 1900 x 1648 | 1820 |
| 1.5T AT R-Dynamic S | 4395 x 1900 x 1648 | 1820 |
| 2.0T AT AWD R-Dynamic SE Black | 4395 x 1900 x 1648 | 1955 |
| Комплектации | Габариты | Масса, кг |
| 2.0T AT AWD P200 Base | 4411 x 1900 x 1649 | 1830 |
| 2.0T AT AWD P200 S | 4411 x 1900 x 1649 | 1830 |
| 2.0T AT AWD P200 First Edition | 4411 x 1900 x 1649 | 1830 |
| 2.0T AT AWD P250 S | 4411 x 1900 x 1649 | 1830 |
| 2.0T AT AWD P250 SE | 4411 x 1900 x 1649 | 1830 |
| 2.0T AT AWD P250 HSE | 4411 x 1900 x 1649 | 1830 |