Размеры кузова — один из важнейших параметров при выборе машины. Чем больше машина, тем сложнее она в управлении в современном городе, однако и безопасней. Габаритные размеры Ривиан Р1Т определяются по трём величинам: длина кузова, ширина кузова и высота кузова. Как правило длину измеряют от наиболее выдающегося вперёд места переднего бампера до самого удалённого места заднего бампера. Ширину кузова мерят в самом широком месте: как правило это либо колёсные арки, либо центральные стойки кузова. А вот с высотой не всё так просто: её мерят от земли до крыши автомобиля; высота рейлингов в общую высоту кузова не входит.
Габаритные размеры Rivian R1T 5514 x 2078 x 1923 мм, а масса от 2593 до 2700 кг.
| Комплектации | Габариты | Масса, кг |
| 105 kWh Standard Range Dual-Motor | 5514 x 2078 x 1923 | 2593 |
| 135 kWh Large Range Dual-Motor | 5514 x 2078 x 1923 | 2693 |
| 149 kWh Max Range Dual-Motor | 5514 x 2078 x 1923 | 2693 |
| 149 kWh Max Range Tri-Motor | 5514 x 2078 x 1923 | 2693 |
| 135 kWh Large Range Launch Edition | 5514 x 2078 x 1923 | 2700 |