Что выбрать при покупке машины: автомат, механику или вариатор? А бывают ещё и роботы! Автоматическая коробка передач стоит дороже, но за эти деньги автомобилист получает комфорт и не нервничает в пробках. Механическая трансмиссия дешевле, её достоинство — лёгкость в обслуживании и долговечность. Что касается вариатора, то его сильная сторона — экономия топлива, а вот надёжность вариаторов пока не на высоте. О роботе, как правило, никто хорошо не говорит. Робот — компромиссный вариант между автоматом и механикой, как и всякий компромисс в нём больше минусов, чем плюсов.
Тойота Харриер выпускается со следующими типами трансмиссии: Вариатор, АКПП.
| Модификации | Тип трансмиссии |
| 2.0 л, 170 л.с., бензин, передний привод | Вариатор |
| 2.0 л, 170 л.с., бензин, полный привод (4WD) | Вариатор |
| 2.0 л, 171 л.с., бензин, передний привод | Вариатор |
| 2.0 л, 171 л.с., бензин, полный привод (4WD) | Вариатор |
| 2.5 л, 177 л.с., бензин, полный привод (4WD), гибрид | Вариатор |
| 2.5 л, 178 л.с., бензин, передний привод, гибрид | Вариатор |
| 2.5 л, 178 л.с., бензин, полный привод (4WD), гибрид | Вариатор |
| Модификации | Тип трансмиссии |
| 2.0 л, 231 л.с., бензин, передний привод | АКПП 6 |
| 2.0 л, 231 л.с., бензин, полный привод (4WD) | АКПП 6 |
| 2.0 л, 151 л.с., бензин, передний привод | Вариатор |
| 2.0 л, 151 л.с., бензин, полный привод (4WD) | Вариатор |
| 2.5 л, 152 л.с., бензин, полный привод (4WD), гибрид | Вариатор |
| Модификации | Тип трансмиссии |
| 2.0 л, 151 л.с., бензин, передний привод | Вариатор |
| 2.0 л, 151 л.с., бензин, полный привод (4WD) | Вариатор |
| 2.5 л, 152 л.с., бензин, полный привод (4WD), гибрид | Вариатор |
| Модификации | Тип трансмиссии |
| 2.4 л, 160 л.с., бензин, передний привод | АКПП 4 |
| 2.4 л, 160 л.с., бензин, полный привод (4WD) | АКПП 4 |
| 3.0 л, 220 л.с., бензин, передний привод | АКПП 5 |
| 3.0 л, 220 л.с., бензин, полный привод (4WD) | АКПП 5 |
| 3.5 л, 280 л.с., бензин, передний привод | АКПП 5 |
| 3.5 л, 280 л.с., бензин, полный привод (4WD) | АКПП 5 |
| 3.3 л, 211 л.с., бензин, полный привод (4WD), гибрид | Вариатор |
| Модификации | Тип трансмиссии |
| 2.4 л, 160 л.с., бензин, передний привод | АКПП 4 |
| 2.4 л, 160 л.с., бензин, полный привод (4WD) | АКПП 4 |
| 3.0 л, 220 л.с., бензин, передний привод | АКПП 4 |
| 3.0 л, 220 л.с., бензин, полный привод (4WD) | АКПП 4 |