Здравствуйте, такая проблема: машина плохо заводится, при езде на среднем газу или при езде накатом дёргается, но когда нажимаешь газ посильнее,

Здравствуйте, такая проблема: машина плохо заводится, при езде на среднем газу или при езде накатом дёргается, но когда нажимаешь газ посильнее, то все хорошо. Поменял воздушный фильтр и свечи, не помогло. В чем может быть проблема? Где то прочитал что нужно выставлять зажигание, но сомневаюсь что проблема в этом. Ауди 100 с3 2.0 86г.
Заранее спасибо