Стала плохо заводиться и только с подгазовкой. Дросельную почистили, свечи новые, выдает ошибку на ДМРВ.

Попробуйте продуть сжатым воздухом фишку, идущую на ДМРВ. Если не поможет, попробуйте заменить это датчик. Попробуйте завести мотор, сняв воздушный фильтр, если заведётся, замените его.

Для определения исправности своих датчиков контроллер двигателя сравнивает параметры датчиков с допустимыми значениями.
Точкой измерения является один из выводов процессора в контроллере.
Далее сигнал проходит по токопроводящим дорожкам на печатной плате, металлизованным отверстиям, контактам фишки контроллера, контактам фишки проводки, проводникам проводки к двигателю, контактам фишки датчика.
Для контроллера неважно, на каком участке этой цепи возникла неисправность, для него вся цепь является "датчиком ДМРВ".
А тот узел, что стоит на впускном тракте и продаётся под названием "датчик ДМРВ", увы, просто совпадение торговой классификации продаваемого товара с электротехническим термином, не более.