Появилась проблема на BMW E39 523i,машина стояла во дворе,спустился,завёл, отъехал,надо было поставить на паркинг,ставлю,а машина остаётся в

Видимо в приводе с селектора на коробку.

Дополню. Если привод тросовый, то как правило, между селектором и приводом на коробке есть вилка сквозь которую пропущен трос и зафиксирован пружинным фиксатором(он по сути оболочку троса стопорит). Если фиксатор вылетает, то при движении селектора трос ходит вместе с оболочкой и какие-то режимы включаются, а вот потом не выключаются. Проверьте внимательно. Ну и до кучи фиксацию на коробе.

Решили проблему заменой датчика масла на двигателе,на нём повязано всё.Он давал замыкание и из-за этого была проблема с коробкой.Но в любом случае спасибо за ответ.

Ого. Век живи, век учись, а дураком помрёшь. Впервые встречаю, чтобы что-то умное на датчик масла завязали. Ох уж эти хитрозадые баварцы.