При полной остановке бывает иногда ещо толчок

Это проблема с коробкой. Многие владельцы этой модели с ней сталкиваются. Попробуйте сбросить настройки коробки следующим способом:
включаете зажигание, не заводите. Педаль газа в пол - держите 40-50 сек. выключаете зажигание. Заводите - едете. Память обнулилась.

Если изменений не будет, то лучше обратиться к Дилеру. Может быть смена прошивки на более новую поможет, или ещё что-то - они знакомы с этой проблемой и умеют её решать.