Запах из выхлопной трубы на холостых

Запах из выхлопной трубы на холостых, без дыма!
Кто сталкивался среди владельцев BMW X6 с такой проблемой, машина 20 года, 3.0 дизель, пробег 87 тыс., на холостых из выхлопной трубы после минут 20 стояния появляется запах, то ли выхлопных газов, то ли дизеля, но вроде больше на выхлопы похоже, только на улице(не в салоне), но стоит проехаться и встать никакого запаха нет, можно стоять рядом с выхлопной трубой, опустить к ней голову, вообще никакого запаха не будет. Adblue на максимуме, экология на месте.В сервисе не нашли никакой проблемы, хотя тоже заметили , что пахнет! Дыма никакого нет! Насколько я знаю, что на машине нового поколения, при наличии экологии запаха вообще не должно быть никакого!