Здравствуйте! Причину вам смогут установить в Сервисе, после диагностики. Там же озвучат ориентировочную стоимость ремонта. Крайне желательно обратиться в Сервис, специализирующийся на БМВ и Мерседес, в них и диагноз поставят точнее, и с ремонтом проблем не возникнет.