Чисто для собственного спокойствия, и чтобы не уходить в глубокий разряд, стоит закладывать процентов 20 запаса от общей емкости батареи. Реально полностью использовать запас хода — рискованная задачка. У меня иногда бывает, что высаживаю батарею со 100 до 10 процентов, и в таком режиме проезжаю около 480 км. Если доводить заряд до 4-5 процентов, то можно выжать 520-530 км. Но это уже такое себе.