Причин такой вибрации может быть множество. Например, проблемы с опорами двигателя, свечами зажигания или дроссельной заслонкой. Ещё это может указывать на неполадки в топливной системе. Описание слишком общее. Вибрация проявляется на холостых оборотах, когда стрелка тахометра "гуляет" вверх-вниз, или же при начале движения? В любом случае, советую заехать в сервис и пройти диагностику.
Возможно, дело в качестве топлива. Ещё надо проверить закоксованность двигателя — сильный нагар на клапанах и поршнях, а также впускном коллекторе, может вызывать вибрацию. А может быть, всё дело в лямбда-зонде, который расположен до катализатора.
У меня из-за коробки возникала ощутимая вибрация. Как раз в диапазоне 800-1000 оборотов начинало отдавать в кузов. Я бы в первую очередь проверил состояние КПП, скорее всего, дело именно в ней.