Нестабильно работает двигатель

Добрый день, уже долгое время не могу разобраться с авто. Все датчики заменил 3 раза, продымил дымогенератором подсосов нет, бензонасос работает отлично 3.6 бар стабильно держит, форсунки менял на оригинальные Bosch 264, фильтра всё менял, заводится с пол оборота, генератор выдает 14.4 в стабильно просадки нет, прошита под евро 2.
Но когда идут прогревочные обороты работает стабильно- идеально ровно. А когда включается лямбда зонд 1 двигатель начинает " колбасить" . То ли троит, пытается заглохнуть, но затем опять набирает обороты и это происходит как бы циклически каждые 10-15 сек. При наборе скорости провалы в педали и дергонье при разгоне. Когда разгонешься около 80 идут мелкие рывки. Расход около 15-20 л . Что делать - посоветуйте.
Подключал сканматик впрыск форсунок 1.5 -1.6 м/с напряжение лямбда от0.1-09 в.