Всем ровной дороги . Горит чек. Во время остановки машина вибрирует , все свечки поменял.

Ну чек же у вас горит русским языком! Что такое чек - это индикатор неисправности! Значит необходима диагностика, она и покажет какая неисправность появилась!
Заболел живот - вы идёте к врачу, он вас обследует, потом говорит - что с вами случилось, и как с этим бороться!
С машиной всё то же самое! Только машинного терапевта зовут диагност, а его прибор - диагностический сканер.
Любая проверка состояния авто ВСЕГДА начинается с диагностики, в том или ином виде!