Почему загорается чек и трясет машину?

Что делать если загорается, чек и появляется надпись сдайте автомобиль в ремонт, а со временем пропадает, диагностика показывает либо диффузор либо кислородный датчик Проблема появляется при/после подъёма, как загорается чек машину начинает трясти, обороты не падают, а машина не набирает скорость, видимо при нагрузке какой-то перегрев происходит и то ли нарушается подача топлива то ли электричество.