Обратитесь в Сервис и проведите диагностику ходовки! По её результатам вам дадут распечатку со списком узлов, подлежащих ремонту или замене! Возможно, в том же Сервисе вам предложат и устранение всех выявленных неисправностей, и обозначат примерную стоимость. Если она вас не устроит, сможете всё менять самостоятельно, постепенно, по приоритету. Во всяком случае, вы уже будете знать точно - что именно подлежит замене или ремонту.