Пинки в АКПП

Здравствуйте! Обратитесь в Сервис, который занимается трансмиссией, и проведите диагностику коробки. По её результатам специалисты выяснят причины такого поведения коробки, и разберутся, или дадут вам рекомендации по устранению. Может быть, необходимо заменить масло, или что-то более серьёзное... Но, в любом случае, начинать нужно с диагностики, и крайне желательно - в специализированном Сервисе по коробкам.
"Где-то" и "кому-то" - это не подход к автомобилю, и, тем более, к устранению возникших с ним проблем. С техникой разбираются технически, т. е. в Сервисе, и по факту.