Коробка передач

Пару раз вылезала ошибка "Неисправность коробки передач ". Коробка автомат. В первый раз на холостом ходу, второй раз во время движения. Был резкий толчок, гул непонятно откуда под капотом. При этом двигатель работает.
После 30-40 минут покоя, ошибка исчезает и машина едет нормально.
В сервисе делали диагностику и причину выявить не могут. Ошибка только одна была сохранена, что двигатель не видит коробку. Так сказал мастер. И по какой причине, толком объяснить не может.

В чем может быть проблема?
В сервисе сказали ездить, пока ошибка снова не вылезит, при этом не глушить и сразу потихоньку двигаться к ним. Может так смогут выявить причину.
Не хочется попасть на капиталку и вообще ездить и ждать, когда появится сюрприз в самый неподходящий момент.