Проблемы с переключением передач АКПП

Всем привет! Форд фокус 2 рестайлинг 2009 г. Двигатель 1.6. АКПП - 4 F27E
Прошу помощи у тех, кто сталкивался с подобной проблемой. Предыстория : В течение двух последних лет машина плохо переключалась на 4-ую передачу, требовалось около 20 мин езды, чтобы АКПП прогрелась и началась переключаться на 4-ую. И вот месяц назад стали работать только три первых передачи и пропал тип- тройник, так же появились небольшие толчки при переключении передач.
Первым делом частично заменил масло в АКПП ( масло было "хорошим")- увы не помогло. Прозвонил все соляноиды и на всякий случай заменил соленоид отвечающий за переключение с 3-ей на 4-ую передачи, - все тоже самое. Продиагностировали АКПП, ни каких ошибок связанных с трансмиссией не показывает. Диагност посоветовал поменять селектор АКПП, грешил на него. Поменяли, также фигня. В общем пока так и езжу - не более 70 км/ч на третьей. Скорее всего по механике и железу все в порядке. Подозреваю, что все дело в электронике. Прошу помочь советом.