Загорается чек

Лямбда и свечи тут не при чём! Нужно проверить состояние ГРМ. Хлопки говорят о сбитом фазораспределении, т. е. это, однозначно, ГРМ. Если бы вы обратились в Сервис и провели диагностику, то она, наверняка, показала бы ошибки по ДПКВ/ДПРВ, и диагност, проверив эти датчики, в случае их исправности, проверил бы ГРМ.