Желтая шестеренка на панели приборов

ПрПри прогреве двигателя форд фьюжн 1.6 tdci загоряється желтая шестеренка? До 110 км разгоняется нормально, дальше педаль в пол 130 км максимально. Пропала динаміка, расход в норме.. До того при трогании ехала вяло и расход був 7л/100км. Диагностика показала на жабку сцепления, снял фишку стартувала норм но опять же до 110 км. На приборной панели ошибка системи управления двигателя проявляється после стабилизации оборотов двигателя с утра, и в етом промежутке начинаєш колбасить машину, вроде троит, скидает обороты и стабилизируется, но шестеренка не пропадає. Фильтра строго 8тис, поменял ЕГР, ничего не изменилось. Правда не работаєт ручник, но до етого все було норм, и уже давно светится чек ЕSP и ето не влияло на работу. Топливный фильтр когда менял, был засорен, но ничего не изменилось. Заметил что при пробуксовке по грязи и резким поворотом руля несколько раз шестеренка загорялась. Но при виключеии и сразу запуску двигателя пропадала? Заводиться норм, еще неисправность 4 свечи накала