Иконки панели

Скорее всего проблема с каким-то датчиком АБС. ЕСП отмирает до кучи, т.к. питается сигналами от АБС.

Обратитесь в Сервис и проведите диагностику, по её результатам вам скажут в чём причина, а, возможно, и устранят её тут же. Все ошибки хранятся в дампе памяти, потому, если их не будет на момент заезда в Сервис, диагност их найдёт с помощью сканера...