Почему руль вибрирует и подруливает?

Вибрация руля,начиная от первой передачи до 6 или на нитралке или при разгоне безразницы ,в повороте руль крепко держу пытается выравнятся, на ямах или в колее живет своей жизьню сам подруливает. Поменял диски тормозные с колодками в круг, суппорта в идиале, диски с шинами лета и зима новое менял местами никаких изминений ,подвеска в норме,даставал полу оси разбирал трипоид вырабатка минимальная почти в идиале, на ютубе пару видосов есть как у людей такая проблема с рулем но ответа нет ,я уже незнаю что и делать, еще как вариант пробку регулировочную поджать, но боюсь проблема останется ,а руль будет туго ходить хотя читпл про эту пробку она отвечает за люфт руля .Подтеканий в эгу нет житкость наместе модет кто помодет саветом.