При разгоне пинается коробка с2 на 3,а при плавном езде затягивает со 2 на 3, в чем может быть проблема, масла, фильтра поменяны, диагностику

Сделайте диагностику в другом Сервисе, на профессиональном оборудовании. Желательно, чтобы это был Сервис, специализирующийся на ремонте именно АКПП.
Диагностика переносным гаджетом ELM не покажет ошибки по коробке, это игрушка для поверхностного, типа, диагностирования и сброса простейших ошибок.

Снимали коробку и меняли внутренний фильтр,раз меняли фильтра? Делали полную замену масла в акпп?