Привет. Проверьте уровень и состояние масла в коробке, возможно, что его замена и замена фильтров в коробке решит проблему. Или же, вначале обратитесь в Сервис по ремонту АКПП и сделайте диагностику коробки, по её результатам специалисты выяснят причины и дадут вам рекомендации по их устранению, либо предложат устранить их тут же, в Сервисе...