Почему машина дергается и троит при нажатии на газ?

Потому, что что-то сломалось! Проедьте в Сервис и проведите диагностику. По её результатам будут понятны причины, по ним специалисты сориентируются со способами их устранения, и либо устранят, либо скажут вам как это сделать, или что необходимо заменить, чтобы их устранить...

Совершенно точно отвечу. Потому, что вы нажимаете на газ. А когда не нажимаете, то она не дёргается и не троит. Вот вы динозавра живого давно видели? Это к тому, что их тут столько же сколько и динозавров на улице.
Диагностика - вердикт - запчасти - ремонт.
У вас там банального топливного фильтра или пробитой свечи, до серьёзных проблем с ДВС.

потому что ни вы,ни до вас на авто расходники не меняли