Не известная проблема

Добрый день. Вот такая у меня загвоздка. Сперва начала мигать буква D потом она отказалась совсем ехать. Год назад поставили контрактную коробку не отездили и пол года нет нет загоралася буква D, возили её в хонда центр ничего конкретного не сказали. По диагностики выдавала ошибку проблема в соленойде, поменяли поставили новый, она вообще прекратила ехать, газ жмешь она обороты набирает и стоит на месте., ключ зажигания выключаешь потом включаешь она поехала больше 40 не едит не переключает. Задним ходом едит нормально. На первой передачи тоже нормально. Но когда стоит на P маленько дёргается. Подскажите что это. В сервисе не знают.