А мне коробисты-автоматчики говорили, что лучше сразу после десятка километров пробега (на работающем двигателе).
На щупе есть две границы- метки HOT( горячее) и COOL( холодное),если после пробега,то естественно ориентироваться по метке HOT,если на холодную,то по COOL