На D двигатель ни когда не запускался. Проверьте Дачик переключения передач, туда подцеплен трос, на Акпп, может сбился, или ра, тянулся трос. Проверьте все, от кулисы до Акпп
Или обрыв/соскок троса на ингибиторе АКПП, или неисправность самого ингибитора. Если контакты внутри него обломаются и при переключении останутся в положении Д, то машина не заведётся, физическое положение селектора при этом ничего значить не будет.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.