С нажатием на тормоз рычаг должен переключаться только из режима парковки. На все остальные режимы переключение происходит без тормоза, так должно и быть. А лёгкий он потому, что это обычный джойстик, просто, выполненный в виде рычага, не забывайте, что у вас гибрид.