Проверьте состояние приводов, если разрушился один из шрусов, то машина ехать не будет. Если со шрусами всё в порядке, значит беда с коробкой. Проверьте состояние и уровень масла в ней, при необходимости долейте. Если и после этого ничего не изменится, значит она вышла из строя.
(Для информации) Возможно проблема из-за перегрева. На трассе было такое. Уровень жижи норм, ни каких признаков неисправности, просто ехал по трассе и вдруг встал. Отстоял полчасика и дальше поехал, второй год едет всё норм.