И что там написано, то что отключился электроусилитель руля? А руль крутится без изменений
Написано, что возникла проблема в ЭУР. Вас же это интересовало? А какая именно проблема возникла проверяется в Сервисе, подключением диагностического сканера.
Попробуйте пошевелить разъёмы на ЭУР, а потом сбросить ошибки. Могла вода попасть, или просто глюк системы...
надо проверить напряжение на АКБ