Вибрация..далее работает только задняя скорость..в чем причина?

Добрый день. Ехал на машине и при разгоне что-то пошла жесткая вибрация, я подумал, что колесо пробил. Скорость набрал на круизе идет без вибрации. Остановился, заглушил - завёл, а скорость D или L включить не могу. Задняя втыкается, ползёт, а вперед никак. На панели никакие ошибки не высвечиваются.
Машина полноприводная, знакомый сказал мож что-то с крестовиной, подшипник, кардан... или вариатор. Подскажите -в направлении какого сервиса ехать (Кардан - Вариатор). Спасибо.