Доброго времени суток! Может кто встречался с такой проблемой, суть в чем: Одиссей 2000г.

Доброго времени суток! Может кто встречался с такой проблемой, суть в чем: Одиссей 2000г. Ra7 Владею три года, коробка давненько переключается рывками, сейчас вот совсем практически отказывается ехать, с места начинает двигаться рывками на высоких оборотах и только так, и с вибрацией на 30-40км в час, потом немного вибрация снижается, ехал так расстояние 40 км. При скорости 90 км в час, но уже без рывков, далее при оставки и разгоне такая же беда, начинается трогать и дергаться рывками, АКПП под замену? Может кто чего посоветует, заранее спасибо!