Обратитесь в Сервис по ремонту АКПП и проведите диагностику коробки. По её результатам вам скажут в чём проблема и дадут рекомендации по её устранению. Может быть, необходима банальная замена масла, а может быть, действительно, появилась какая-то неисправность. Спецы разберутся...