Здравствуйте всем.помогите пожалуйста с таким вопросом.у меня происходит что то не понятное коробка встает в аварийный режим очень странным

Здравствуйте всем.помогите пожалуйста с таким вопросом.у меня происходит что то не понятное коробка встает в аварийный режим очень странным образом. пока машина заведена можно ездить хоть весь день только ее заглушишь она встает в аварийный режим что именно происходит.перечисляю НЕ РАБОТАЕТ СПИДОМЕТР СБРАСЫВАЕТСЯ НА НОЛЬ ПОКАЗАНИЯ РАСХОДА БЕНЗИНА ПРИ ВКЛЮЧЕНИИ ЛЮБОЙ ПЕРЕДАЧИ ПРОИСХОДИТ СИЛЬНЫЙ УДАР ПО ПРИВОДАМ МАШИНА ЕДЕТ НО КАК БУДТО БЫ БУКСУЕТ СЦЕПЛЕНИЕ И НЕ ГОРЯТ ЛАМПОЧКИ НА ЩИТКЕ ПРИБОРОВ С УКАЗАНИЕМ ПЕРЕКЛЮЧЕНИЯ ПЕРЕДАЧ D И P . начилось все примерно два месяца назад. но если раньше можно было постоять минут десять и можно ехать то теперь только заглушишь и потом надо ждать от полутора до двух часов.проверяю не заводя машину включаю зажигание и смотрю если лампочки D и P не горят значит даже не завожу.ездил к авто электрику подключали компьютер он сказал что компьютер двигателя не видит компьютер коробки. ребята помогите может у кого была такая проблема.заранее спасибо .