Глохнет на "D"

Здравствуйте. Проблема такая при начале движение машина просто глохнет не всегда , но частенько. Даже бывает когда в движении по городу остановился чтоб пропустить затем нажимаешь на газ и резко глохнет. Потом заводишь и плавненько трогаешься. На скорости нормаль не дёргаеться едет как положено.