Гул в двигателе на ходу

Обратитесь в Сервис. Если вы не можете определить мотор это гудит или ходовка/трансмиссия, лучше начать с диагностики в Сервисе.
Для ориентира - если гудит на ходу, значит это или трансмиссия или ходовка, а если даже на стоящем авто, например, газуете - гудит, надо проверять подшипники на движке.