Рывки АКПП после замены масла

Проверьте уровень масла в коробке. И убедитесь, что залили то, что рекомендовано изготовителем.

То и то всё в норме. Масло знаю как проверять

Возможно, надо было заменить и фильтр в коробке. Если при замене масло было грязным, а замена была частичная (без замены фильтра), то такое возможно...
Если фильтр менять - не вариант, можно попробовать ещё раз заменить масло. Замена масла без замены фильтра (частичная), обычно, осуществляется в 3 этапа, т. к. при частичной замене меняется только 1/3 часть общего количества масла. И свежее масло перемешивается со старым. Поэтому, чтобы максимально обновить масло, оно меняется через каждые 300 - 500 км, не менее 3-х раз. Поэтому гораздо надёжнее и дешевле - заменить вместе с фильтром 1 раз.