Проверьте состояние ремня привода ГУР, если он проскальзывает, замените. Если ремень в порядке, попробуйте заменить жидкость в ГУР. Если ничего не изменится, значит ГУР-у пришёл конец. В принципе, он ремонтируется. И, если руки у вас заточены как надо, и есть инструмент, можно купить ремкомплект и перебрать его.